안녕하십니까

자이로스코프와 팽이의 운동에 대해 공부를 하던 중 이해가 안 가는 부분이 생겨 여쭤보고자 합니다.

자이로스코프 역할을 하는 팽이를 살펴보면

팽이의 질량 중심에 중력이라는 외력이 작용하여 이 중력에 의하여 발생한 돌림힘(각운동량 벡터와 수직)이

회전하는 팽이의 각운동량 변화를 일으키며

이 각운동량의 변화로 인한 팽이의 회전축 운동이 세차 운동이라는 것이라고 이해하였습니다. (혹시 잘못 이해한 부분이 있으면 말씀해주시면 감사하겠습니다.)

그런데 여기서 `돌림힘 벡터는 각운동량 벡터의 수직이기 때문에 각운동량의 크기는 변하지 않고 방향만 바뀐다`라고 합니다.

두 벡터는 서로 수직이라는 것까지는 이해하였는데

이게 왜 각운동량의 방향만 바꾸는 건지 잘 모르겠습니다.

제가 이해한 부분이 맞는지와, 벡터가 수직이므로 방향만 바뀐다는 게 무슨 뜻인지 알려주시면 감사하겠습니다.