이*욱 교수님

막대에 가해지는 힘의 종류에는 ...회전축이 막대에 가하는 힘과...막대의 모든 질량요소에 가하는...중력의 합일 것입니다.

 

중력에 대한 산술평균 위치가 무게 중심이라는 것은 익히셨을 것이라 생각합니다.

 

제시된 그림은 고정축이 막대에 가한힘을 표현하지는 않았는데...그 이유는 고정축을 지나는 회전축에 대해 토크를 계산할 것이라 고정축이 막대에 가하는 힘의 토크는 0이 됩니다.

 

그래서, 고정축에 대한 토크를 계산할 때에는 무게 중심에 가하는 중력의 합에 의한 토크만 고려하면 되므로 그와 같이 표현한 것입니다.

 

이 내용이 불편하시다면..막대의 모든 미소질량에 대해 미소중력을 모두 표시하고, ..모든 미소 중력에 대한 토크 합을 계산하시면 됩니다. 그 결과는 문제풀이에서 보여드린 무게중심에 가한 mg 하나에 의한 토크와 같아지게 됩니다.

 

이 부분은 무게중심의 정의를 다시 한번 학습해본 후...내용 점검해보시는 것 권장드립니다.

무게 중심의 정의를 토크를 이용해서 하기 때문이에요~^^

• 2023-06-05
• 2024-12-12 수정