P10에서 6번 8번 질문있습니다

6번 - 저는 3계 1차 비선형이라고 했습니다. dy/dx의 차수 4이기 때문에요. 근데 답지에는 제차 선형 상미분방정식이라고 나와있는데요. 

         제차 라는 말은 무슨 뜻이고 이게 왜 선형인지 모르겠습니다.

8번 - 저는 2계 1차 선형이라고 했습니다. u에 대한 차수가 모두 1이기 때문에요. 근데 답지에는 비제차 비선형이라고 나와있습니다. 

         비제차 라는 말은 무슨 뜻이고 이게 왜 비선형인지 모르겠습니다. 자세한 설명 부탁드리겠습니다