선생님께서 본 시간대에 설명하신 D의 역함수의 행렬표현에 대해 궁금점이 있어서 질문을 드리게 되었습니다.

1. 

 선 생님께서 D의 역함수= 람다1  0      의 역행렬 = 1/람다1   0               라고 하셨습니다. 

                               0    람다2                  0        1/람다2     

 제가 궁금한 점은 여기 있는데, 위 사항에서 2차 정방행렬의 역행렬 공식이 성립하는지가 궁금합니다. 

( a  b                              d  -b   

 c   d 의 역행렬은 (1/ad-cd) *  -c a    의 결과는 변함 없다고 봐도 무방한지에 대한 질문입니다)

2, 

 또한, 같은 강의의 49분 55초에 나오는 문제 계산에 대한 질문입니다.  

 위 문제에서 p를 직교행렬이라고 교수님께서 판단하셨습니다. 이에 관해 두가지 의문사항이 있습니다.

 1. p가 대칭행렬이라 `직교대각화 정리`에 의해 바로 p가 직교행렬이라고 파악하신 건가요?

 2. 제가 위에서 말한 2차 정방행렬의 역행렬 공식을 사용하면 p의 역함수 = p의 전치행렬로 인해 나온 p의 역함수와 같은 행렬이 나오지 않습니다. 제 행렬 계산의 개념에 문제가 있는 걸까요? 

   행렬p는 (2의 -1/2 제곱)* 1  -1    입니다. 여기서 교수님께서는 p가 직교행렬임을 이용하셔서 p12의 -1과 p21의 성분인 1의 위치만바꾸셨니니다                            1   1        

   그러나 2차 정방행렬의 역행렬 공식을 사용한다면 추가적으로 1/ad-bc로 인해 (2의 -1/2제곱)이 행렬p에 곱해져야 하지 않나요?

 이상입니다. 항상 양질의 강의를 제공해주셔서 감사합니다