미적분학2 교재 2.1.4 삼중곱 단원 예제 4.5 질문입니다. 

스칼라 삼중곱의 두번째 성질에 있는 식과 같은데요, 

이 공식을 까먹었기에 공식을 모른다 가정하고 풀어보려 하니 막막하더군요.

기하적으로 생각하려 하니 부족한 벡터 실력 때문인지 수직 관계 말고는 딱히 감이 안잡히고, 

각 벡터들을 a1,a2,a3 등의 원소로 정의해서 계산하려니 엄청난 계산과 함께 실수 때문인지 답이 나오지 않습니다..

공식을 사용하는 방법 외에는 괜찮은 방법이 없을까요?