가속도를 단위접선벡터와 주단위법선벡터의 합으로 나타낼 수 있다고 하셨는데, 3차원공간에 떠있는 곡선을 보면 r`(t+h)-r`(t)가 가리키는 방향이 단위접선벡터와 주단위법선벡터로 무조건 나타낼 수 있나요? 공간상에서는 서로다른 방향을 가리키는 3개의 벡터만 있으면 모든 벡터를 표현할 수 있는데 알려주신 식에는 2개밖에 없어서 질문드립니다.