교재 166족 예제 3.4번의 특수해를 구하는데 답이랑 계속 다르게 나와서 질문 드립니다. 역으로 계산해 봤는데 e^(-2t)앞에 붙는 행렬이 [0 4]^(T)가 되려면 행렬 u(t)에 상수가 들어가 있어야 하는 것 같은데 적분상수가 안들어 가고 상수가 어떻게 들어가나요..?

같은 페이지 3.6번 풀이도 부탁드립니다. y를 1번 미분한 것을 치환하는것 같은데 제차방정식의 일반해를 구하는데 값이 다르게 나와서..