#동역학 #Plane Kinetics of Rigid Bodies

그림에서 밑줄 친 모멘트 전개 부분에 대해 교수님께 여쭤보고자 합니다.

A에서 모멘트 합은 I(A)×α 으로 정리된다는 것으로 알고 있습니다.

또한 I(A)×α = I(G) ×α + mad 으로 알고 있습니다.

교수님께서 강의에서 적으신 밑줄 친 부분에서는 I(G) ×α가 없이 mad만 적혀져 있는 부분이 궁금하여 질문 드립니다.

만약 수식에 I(G) ×α 가 추가된다면 결과값이 달라지기 때문에 I(G) ×α 가 생략된 이유에 대해서 추가적으로 설명해주시면 감사하겠습니다.

감사합니다.