#동역학 #강체 #평면 #힘 #질량 #가속도

  교수님 안녕하십니까? 교수님이 풀어주신 예제 설명듣고 복습하는데 궁금한 점이 있어서 질문드립니다. 아래사진에 찍힌 문제에대한 질문인데요 상대운동 식을 이용해 가속도B는 수직방향, 가속도A는 수평방향이고 B에대한 A의 가속도가 빗변일때 도심에서 가속도는 G가 막대기 AB 중심에 위치하니 빗변의 중심을 교차하고 B의 접선가속도가 r(alpha)이니 G점에 대한 거리가 r=2이니 대입하고 B에대한 A의 가속도 는 현재 회전가속도는 alpha로 동일하고 AB가 4이니 4alpha가 되어 수평가속도가 수직가속도보다 긴 직각삼각형이 만들어진다는 것을 이해했습니다. 그러면 이 삼각형에서  A도 마찬가지로 회전하므로 각가속도 alpha고 G점에 대한 거리가 2니 접선가속도가 2alpha가 된다고 생각하는데 해당 삼각형은 피타고라스정리를 쓰면 해당 벡터의 크기는 가속도의 크기니 2루트3alpha가 접선가속도가 되어서 둘이 등호가 성립하지않아서 제가 어디부분을 놓쳐 이부분을 착각하는지 답변해주시면 감사하겠습니다. 직교좌표로 설정했지만 접선가속도에 대응하는 수직가속도(n)가 포함되는 건가요??? 삼각형에대한 질문입니다. 항상 좋은 강의 감사합니다.