유체역학 16분 20초쯤에 x,y축과 물에 잠긴 물체의 그림을 통해서 2차 관성모멘트 설명하시는걸 들었습니다.

이해가 안되는 부분은 x축의 방향성과 관성모멘트 Ix 에 대해서 직관적으로 와닿지 않습니다..

그림상으로 보면 x축이 아니라 z축에 대한 관성모멘트가 되어야 되지 않나요??  설명 부탁드립니다.

그리고 같은 강의부분에서 sign convention의 x,y축이 반시계방향으로 조금 기울어야되지않나요?? 이부분도 말씀부탁드리겠습니다!