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제목 답변완료 동역학 35강질문입니다.
질문유형 강좌내용 교수님 권준표
과목 동역학 강좌명
작성자 김*식 (k******7) 등록일 2020-08-15 00:45
첨부파일

표시된 부분에서 질문이 2가지 있습니다

1) a(B), a(A), a(A/B) 세가지로 이루어진 폐다각형에서 변의 길이를 구할때 (r x 알파 )를 통해 구하지 않습니까? 이때 (r x 알파) 하는 이유가 문제에서 30lb로 (i)방향으로 당겼을때 load AB는 회전을 하고 회전을 할때의 각속도 알파는 (r x 알파)[접선방향] 이기 떄문에 저렇게 구하는겁니까? 근데 a(B) = a(n)+a(t)인데 왜 a(t)만 고려해서 a(B)=2알파 이런식으로 a(t)의 접선가속도만 고려하는지 궁금합니다.

 

2)a(B)를 구할때 G(중심)까지의 거리가 2피트니까 r x 알파 공식을 통해 2알파라고 하셨는데 g점까지의 거리만 고려하는 이유가 r이 회전운동에서 반지름이기때문에 중점까지의(반지름) 거리로 곱한겁니까?? 근데 a(A/B)에서는 온전히 4ft를 r로 잡으시고 r x 알파 를 하셨던데 어떤기준으로 G점을잡고 구하신건지 궁금합니다. 

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권*표 교수님

[첫 번째 질문]

 

잘 생각하신 것 같습니다.

 

말씀하신 것처럼

B점이 일반적인 회전을 한다면

a(B) = a(n)+a(t)와 같이 설명되어야 합니다.

 

그러나 이 문제에서는 A점과 B점이 모두 구속되어있어서

A점의 경우 왼쪽/오른쪽,

B점의 경우 위/아래로,

즉,

접선 방향으로만

운동할 수 있는 상황입니다.

 

때문에 우리는 접선 방향에 대한 직선 방향 운동의 가속도만을 고려해주는 것입니다.

 

 

[두 번째 질문]

 

네 맞습니다.

접선방향의 속도는 반경과 관련있기 때문이죠.

 

질량중심인 G를 풀이와 같이 구한 이유는

중심으로 잡는 것이 가장 계산하기 편하기 때문입니다.

 

Bar에 대한 관성모멘트가

중심점에 대해 mL2/12라고 잘 정의가 되어 있기 때문에

문제를 가장 쉽게 풀 수 있습니다.

 

물론 다른 점을 기준으로 구해도 상관 없지만,

그렇게 될 경우

관성모멘트를 유도를 따로 하셔야하고,

질량중심점과의 거리에 대해서 발생하는

추가 모멘트까지 고려해줘야하기 때문에

풀이가 복잡해질 것 같습니다.

  • 2020-08-17
  • 2024-12-12 수정