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제목 답변완료 21강 p(i) 방향
질문유형 강좌내용 교수님 권준표
과목 동역학 강좌명
작성자 김*식 (k******7) 등록일 2020-08-12 20:50
첨부파일

마지막 표시된 부분에 pi방향이 왜 er방향인지 궁금합니다 문제에서 따로 coordinate를 지정하지 않아서 pi방향을 er방향으로 세우신건지 궁금해서 여쭤봅니다 통상 er방향이라고 하면 ri방향이 er방향이 아닌가 해서요

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권*표 교수님

Rigid body에 대한 개념을 잘못 잡고 계신 것 같습니다.

CM을 기준으로 각 물체로 뻗어가는 변위가 rho_i이기 때문에

 

회전중심을 기준으로

뻗어나가는 방향인 er로 잡는 것이 바람직할 것 같습니다.

  • 2020-08-13
  • 2024-12-12 수정