교수님께서 위의 문제를 풀어주시고 다음 강의에서 아래 문제를 풀어주셧습니다.

문제풀이 자체엔 이의가 없이 너무 잘 이해가 되는데요. 

다소 궁금한 사항이 있습니다.

위의 문제에서 A에 대한 모멘트를 구할 땐,

kinematics에서 분리해 놓은 가속도를 활용하여

(A에 대한 모멘트) = (kinematics 에서 A점을 기준으로 a_n, a_t를 사용한 모멘트)

이렇게 구하시고

아래의 문제를 푸실땐

(O에 대한 모멘트) = (I_o*알파)

라고 하셨는데..

아래의 문제의 경우도 위의 문제처럼

( O에 대한 모멘트 ) = (kinematics에서 O점을 기준으로 a_t, a_n을 사용한 모멘트) 와 같은 방식으로 구하면 왜 안되는 것인가요?

제가 직접 표현해보면

(O에 대한 모멘트)=[(도심까지의 거리 r_bar)*a_t]

이때, a_t는 r_bar * 알파

가 될 것 같구요..!