d(e_theta)/d(theta) 를 구하실 때, 코싸인 싸인 성분으로 나누신 뒤 더하셨는데요.

왜 싸인성분을 더해야 하는지 잘 모르겠습니다.

단위벡터 e_theta는 x-y 평면에 projection 시에 그 길이가 변하지 않고 그대로 존재한다고 생각합니다.

즉, e_theta 와 e_theta`은 둘 다 x-y평면상에 존재하기에 x,y 성분만 갖고 z 성분은 갖지 않는다고 생각하기에

교수님께서 적으신 cos 성분 에서의 d(e_theta) 만을 e_theta의 변화량으로 해야한다고 생각해서요..!