p.305 미분방정식 여우와 토끼 추적문제

% foxtrack.m : 여우-토끼 추적모사.

function dy=foxtrack(t,y)

k=0.75;

r=sqrt(1+t)*[cos(t);

             sin(t)];

r_p=(0.5/sqrt(1+t))*[cos(t)-2*(1+t)*sin(t);

                    sin(t)+2*(1+t)*cos(t)];

dist=norm(r-y);

if dist>1e-4

    factor=k*norm(r_p)/dist;

    dy=factor*(r-y);

else

    error(`ODE model ill-defined.`)

end

에서

factor=k*norm(r_p)/dist; 부분에서 factor이 무엇을 의미하는지 모르겠습니다.dy=factor*(r-y)를 보면 facor=s(t )인거 같은데 k가 곱해지는 것을 보면 여우의 속력인것 같기도 합니다.
factor이 의미하는 것이 무엇인지 알려주세요. factor이 s(t)라면 k가 왜 곱해지는지도 알려주세요.