안녕하세요 수업을 듣다가 궁금한 점이 생겨서요~

SFD 와 BMD 의 그래프를 이해하다가 제가 이해한것이 맞는지 궁금증이 생겨서 글을 올립니다.

SFD는 전단응력이기 때문에 가해지는 힘 P에 대해 바로 그 반대방향으로 그래프가 그려지지만

BMD는 모멘트 즉 회전에대해 저항하는 힘이기때문에 모멘트의 +,-로 방향을 따져봤을때

물체가 원래 회전하려는 방향과 반대로 그래프에 나타나는것으로 이해했습니다.

그리고 v와 M의 관계에서 -를 곱하고 미분 적분하는 것이 회전에 저항하는 힘임으로 -를 붙여주는 것으로 이해하였습니다.

이렇게 이해하는 것이 맞는건지 궁금합니다.