제목 | 답변완료 동역학 22강 내용 질문입니다. | ||
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질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 권준표 |
과목 | 동역학 | 강좌명 | |
작성자 | 김*준 (m******6) | 등록일 | 2024-11-21 06:09 |
첨부파일 | |||
교수님이 전 강의에서 Σ miρ i=0이라고 하시고 22강 내용에서 cm에대한 각운동량을 유도할 때 지우셨는데 앞에 있는 Σ ρ i x mi ri=0 는 지우지 않아도 되는지 궁금합니다 뒤의 강의를 들으면 지우시는 부분도 있고 안지우시는 부분도 있어서 질문 드립니다.
두번째는 예제에서 운동에너지를 구할 때 nonrigidbody 식을 이용해 구한게 이해가 잘 되지 않습니다. 설명해 주실 때 두 물체의 거리 dx가 바뀌는 것을 가정하고 공식을 유도하셨는데 예제에서는 거리가 변하지 않는데 사용하는 이유가 무엇인가요? #동역학 #강체 #일과 에너지
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ri이기 때문입니다. 거리 r에 i라는 sub x-sc가 붙어있어서 ∑의 영향을 받죠. ∑가 i부터 n 까지의 합이기 때문입니다
반면에 ∑ρi X mir = 0이 되는 경우는 잘 보시면 r에 i라는 sub x-sc 가 없을 것이기 때문에 ∑의 영향을 받지 않습니다
또한 cross product를 기준으로 시그마 기호 안에서 결합 법칙이 성립합니다
즉 m이 자유롭게 앞으로 갔다 뒤로 갔다 할 수 있습니다 (m이 움직이는 이유는 m이 스칼라 값이기 때문입니다. r과 ρ는 벡터 값 입니다)
그렇게 되면 스칼라 값인 m이 외적 기호 앞으로 와서 ∑(ρi X mir) = ∑(ρimi) X r = 0 이겠죠
이 때는 ri가 아닌 r이기 때문에 r값만 시그마 바깥으로 빼내고, ∑(ρimi) 값을 먼저 계산해도 됩니다.
하지만 ri인 경우에는 ri도 시그마의 영향을 받아서 함부로 시그마 바깥으로 뺄 수 없습니다.
이런 경우는 ∑(ρi X miri) ≠ ∑(ρimi) X ri 이고 따라서 0이 아닙니다.
이럴 때는 일일히 손계산을 해서 i부터 n까지 더해주시면 됩니다
- 2024-11-21
- 2024-12-12 수정