교수님이 전 강의에서  Σ miρ i=0이라고 하시고 22강 내용에서 cm에대한 각운동량을 유도할 때 지우셨는데 앞에 있는 Σ ρ i x mi ri=0 는 지우지 않아도 되는지 궁금합니다 뒤의 강의를 들으면 지우시는 부분도 있고 안지우시는 부분도 있어서 질문 드립니다.

두번째는 예제에서 운동에너지를 구할 때 nonrigidbody 식을 이용해 구한게 이해가 잘 되지 않습니다. 설명해 주실 때 두 물체의 거리 dx가 바뀌는 것을 가정하고 공식을 유도하셨는데 예제에서는 거리가 변하지 않는데 사용하는 이유가 무엇인가요?

#동역학 #강체 #일과 에너지