# 동역학 # 접선 방향 가속도 # rigid body

안녕하세요. 동역학 한방에 끝내기 강의를 듣고 있는 학생입니다.

다름이 아니라, 강의를 듣던 중 질문 사항이 생겨 이렇게 질문 드립니다.

1. 위 사진의 문제에서 접선 방향의 가속도만 고려하신 것을 보고 의문이 들어 다른 학생들의 질의응답을 찾아보니 A점과 B점에서는 구속된 운동만을 하기 때문에 접선 방향의 가속도만 고려한다고 하셨습니다. 그런데, 첫 번째 사진의 rigid body를 translation과 rotation으로 나눠 생각해보면, rotation에 의한 A점과 B점의 접선 가속도는 첫 번째 그림의 파란색 화살표와 같이 생각됩니다. 그러면 접선 가속도 방향과 구속된 운동 방향이 일치하지 않는데, 왜 접선 방향의 가속도만 고려해주는 것인가요? 접선 방향의 가속도, 수직 방향의 가속도, 그리고 translation에 의한 가속도 모두가 고려된 가속도로 구속된 운동을 하는 것이 아닌가요?

2. 또, 두 번째 그림에서 삼각형의 사이각을 30도로 하셨는데, 이 때 30도로 지정하신 이유가 문제에서 세타가 30도일 때의 상황에 대한 값을 구하라고 하여 30도로 지정하신 것인지, 아니면 a(B)의 값이 2*α이기 때문에 삼각비를 이용하여 삼각형의 사이각을 30도로 하신 것인지 궁금합니다. 만약 후자라면. B점에 대한 절대적인 가속도 값을 어떻게 2*α라고 할 수 있는지 궁금합니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 항상 좋은 강의 감사합니다.