spherical coordinate 좌표계의 kinematics를 공부하고 있었습니다. 해당 좌표계에서 가속도를 구하고 있었습니다. R방향 벡터로 묶이는 부분 중 사진 상의 빨간 동그라미를 친 부분처럼 나왔습니다. 빨간 동그라미 안의 코사인파이의 제곱이 나오는데 이 계산이 맞나요? 아니면 잘못된 것인가요? 교수님의 강의 중에는 코사인파이제곱이 없어서 질문드립니다.