#권준표 #교수님 #동역학 #한방에 #끝내기 #38강 #강체 #각속도 #에너지 #보존 #법칙 #질문

 안녕하십니까 교수님, 강의를 듣던 중에 이해가 어려운 부분이 있어 질문드립니다. 이번 달에 듣기 시작한 동역학 강의도 어느새 막바지 바라보고 있는데, 입자, 입자계를 거쳐 드디어 강체도 마지막 파트를 듣고 있습니다. 그러던 중 38강 일과 에너지의 예제 6.10을 교수님이 풀어주시는 걸 듣는 과정에서 이해가 가지 않는 부분이 2가지가 생겨 질문드리게 되었습니다.

 첫 번째 질문은 26분 55초 즈음을 듣다 궁금해진 것입니다.

교수님께서 무게중심(혹은 도심) B에 작용하는 속력 Vbar 에 대해 바로 

공식 (속력 v = rw)을 사용하셨는데, 이 부분을 아래 사진과 같이 해석했습니다.

 위의 사진에서 A를 회전 중심 및 관찰자로 볼 때 상대속도 V_B/A가 r_B/A에 수직으로 작용하는데, 문제 조건상 V_B는 아래 방향으로 밖에 향할 수 없어

(V_B/A의 y축 성분)=V_B라고 해석했습니다. 

 제가 생각한 것이 맞습니까? 만약 제 생각이 맞다면, 회전 중심을 A가 아니라 반대편의 D로 계산해도 정확한 V_B값이 나올 수 있습니까?

https://godjunpyo.com/%EB%8F%99%EC%97%AD%ED%95%99/?mod=document&pageid=1&keyword=38&uid=1744 

 두 번째 질문은 41분 39초 즈음에 문제 (b)의 풀이 과정을 보던 중 생긴 

의문인데, 첫 번째 질문과 맥락이 비슷합니다.

 유사한 질문이 갓준표 사이트에 올라온 적이 있어 확인했음에도 의문이 

풀리지 않아 질문드리는 점 양해부탁드립니다.

 교수님은 문제 (b)의 상황을 상태3이라 가정하시고, 상태3처럼 최종적으로

수평 위치에 올 때, 점A가 스프링을 최대로 수축시킨 상태이므로 정지 상태라고 하셨습니다. 따라서, 상태3에서는 bar를 점 A를 중심으로 회전한다고 볼 수 있어서 계산할 때 관성모멘트를 I bar 가 아닌 I_A를 사용한다고 하셨는데, 그렇다면 운동 에너지 T3를 B(도심)을 중심으로 계산할 때는 bar의 양쪽 끝이 정지해 있는데 각속도를 어떻게 계산해야 하나요? 만약 계산이 가능한 경우 문제 (a)의 상태2와 유사한 원리로 계산되는 건가요?