제목 | 답변완료 14-1강 | ||
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질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 김예석 |
과목 | 동역학 | 강좌명 | |
작성자 | 고*훈 (j*******9) | 등록일 | 2019-05-27 16:36 |
13-2강 30분대 예제문제 질문입니다. F.B.D에서 설정한 좌표축이 I.R.D에서도 같은 축으로 설정되면서 그 축에 해당하게 관성력이 양의 축방향으로 표시되는건가요라고 저번에 질문드렸는데 14-1강 36분쯤에서는 F.B.D와 I.R.D가 다른축으로 설정되는데 이건 어떻게 된건가요? 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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아~ 이제 이해하였습니다.
축과 회전방향은 관계 없습니다.
관찰자에 따라 변하거든요
그저 문제에 따라 시계방향이 + 가 편하면 그렇게 정하였고,
반시계방향이 +가 편하면 그렇게 정했습니다.
어느 방향이 +인지는 잡기 마련입니다.
예를 들어 보겠습니다.
시계방향이 +라 하고, 값을 구했습니다.
각속도가 -가 나왔습니다.
아! 그럼 시계반대방향으로 회전하고 있구나 하겠지요?
반시계방향이 +라 하고 값을 구했습니다.
각속도가 +가 나왔습니다.
아! 그럼 반시계방향으로 회전하고 있구나 하겠지요?
기준은 우리가 정해주기 나름입니다.
이거 익숙해지지 않으면 굉장히 혼동됩니다.
이러한 혼동을 방지하기 위해 원칙은 있습니다.
특히 3차원에서요. 토크 때문에요.
- x, y, z축이 모두 있을 땐, 거울에 비추더라도, 관찰자의 시점이 바뀌더라도 회전방향이 바뀌지 않겠지요.
아래 블로그에 자세하게 나와 있으니, 한 번 봐주세요~
https://blog.naver.com/at3650/220080876153
흠.. 이 블로그에 내용을 보니,
관찰자가 건너편에서 보는 것에 대한 예시가 나오는데,
이게 더 직관적인 설명 같습니다.
- 2019-05-27
- 2024-12-12 수정