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학습 Q&A

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제목 답변완료 강체의 동역학 강의 관련해서
질문유형 강좌내용 교수님 김예석
과목 동역학 강좌명
작성자 황*욱 (u*****1) 등록일 2018-09-17 12:05

안녕하세요 선생님. 군복학 후 진도를 따라가지 못해 선생님 강의로 보충중인 학생입니다.

다름이 아니라 저희 학교 수업중에 rotation matrics를 섦명해주셨는데 교재에도 없는 내용이라 이해하기가 어렵습니가..

혹시 시간이 가능하시다면 짧게나마 회전행렬을 이용한 접근법을 알려주셨으면 감사하겠슴니다.

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댓글
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김*석 교수님

안녕하세요?

 

수식이 있어서, 그림으로 첨부할께요~

 

만약, 어떤 성분이 있는데, +θ만큼 회전시켰다고 한다면?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • 2018-09-17
  • 2024-12-12 수정