| 제목 | 답변완료 7강 안정성 분석 special case 1 질문입니다 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기 |
| 작성자 | 박*의 (k***********************a) | 등록일 | 2025-07-22 17:35 |
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안녕하세요 ! routh 안정성 따지면 1 2 6 3 6 9 0 3 이고 0을 입실론 & 으로 대체하면 0 밑의 첫번째 숫자는 -1/& (9-6&) 가 나와서 결과적으로 6-9/& 이 나오지 않나요 ㅠㅠ 아니면 교수님처럼 첫행 1 2로 계산해야 하나요 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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손*일
교수님
먼저 늦게 답변드려 죄송합니다.
학생께서 말씀해주신 바와 같이 제가 계산 실수가 있었네요.
정확히 계산한 routh array는 다음과 같습니다!
이 경우에도 가장 앞 항의 부호가 두번 바뀌므로, 두개의 불안정한 pole이 있다고 볼 수 있네요.
감사합니다.
- 2025-11-27
- 2025-11-27 수정
