| 제목 | 답변완료 16강 Root Locus- how to draw2 관련 질문입니다. | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기 |
| 작성자 | 김*엽 (t********0) | 등록일 | 2025-05-06 20:05 |
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1. 강의 영상에서 21분 55초에 설명하시는 거리 같은 여부를 체크하시는데 이에 의해 22분 00초에서 '여기서는 2개 밖에 만나지 않는다' 라는 말씀에 의해 강의영상 22분 08초에서 '따라서 여기서 만나는건 2개의 근이다' 이 말씀이 무슨 의미인지 잘 와닿지 않아서 질문드립니다! 2. 강의 영상 22분 23초에서 분기가 될때 ㅡ 모양으로 분기가 된다는데 이 부분도 무슨 의미인지 잘 모르겠습니다!(바로 밑 그림 첨부했습니다.)
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손*일
교수님
안녕하세요, 자동제어 한방에 끝내기 강의 진행한 손성일입니다.
해당 문제에서 pole이 0,-2,(-1+-2j)이기 때문에, 각 점에서 alpha점까지의 거리가 2 pole에서는 1, 2 pole에서는 2인 상태입니다.
해당 상황에서, (-1,0j)에서 만나는 선은 0,-2에서 출발한 근궤적선 2개이고, 이 때 +-2j에서 출발한 근궤적선은 해당 지점까지 도달하지 못한 상태를 표현한 말씀이었습니다.
그렇기 때문에 (-1,0j)에서 만난 두 근궤적선은 두 개의 근궤적선이 만나서 만난 방향에 대해 서로 +-90도로 분기하게 되고, 수직 위/아래로 분기하게 되는 것이죠.
이 선이 이제 (-1+-2j)에서 진행하고 있던 선과 각각 만나게 될텐데, 이 만나는 점에서도 두 개의 근궤적선이 서로 만나기 때문에 만난 방향에 대해 서로 +-90도로 분기하게 되어 ㅡ 모양으로 분기하게 되는 것입니다!
감사합니다.
- 2025-05-11
