| 제목 | 답변완료 13강 4단원 문제풀이 | ||
|---|---|---|---|
| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 손성일 |
| 과목 | 자동제어 | 강좌명 | [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기 |
| 작성자 | 최* (c*********4) | 등록일 | 2025-04-09 13:14 |
| 첨부파일 | |||
|
첨부파일에 넣은 사진 보라색 형관펜친 부분 질문 드립니다. 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
|||
- 댓글
- 0
손*일
교수님
안녕하세요, 자동제어 한방에 끝내기 강의 진행한 손성일입니다.
제가 한가지 수업에서 빼먹은 부분이 있네요. 원래는 학생분께서 지적하신대로 (Hy-Hr)D가 들어가는게 맞겠지만,
제어의 목적상 reference input에 대하여 정확하게 따르는 것을 목표로 하기 때문에 해당 상황에서는 Hy = Hr로 설정해주는 것이 어울린다고 판단하여 수업을 진행했습니다.
만일 Hy != Hr인 경우에는 (Hy-Hr)D가 되어서 system type이 낮아지겠지만, 이렇게 되면 step input에도 제대로 추종을 못하는 상태가 되기 때문에 좋지 않은 제어기가 되어버린다고 이해하시면 되겠습니다!
감사합니다.
손성일 드림.
- 2025-04-10
