회전 운동과 병진 운동, 관성 모멘트까지 개념을 흐르는 듯이 설명해주셔서 감사합니다. 벡터의 곱을 이용해 원하는 각가속도 값을 추출해낸다는 부분이 인상깊었습니다. 자세한 설명도 좋았습니다. 감사합니다.