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[자동제어] 자동제어 한방에 끝내기

과목
자동제어
강사
손성일
학습단계
이론+문제풀이
강의수
30강 완강
수강기간
90일
  • [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기
    140,000원

    120,000원

  • 파일 제공(첨부파일)

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강좌 정보

강좌 정보
강좌 범위 제어의 정의부터 SISO(Single-Input-Single-Output) 시스템 마스터
강좌 특징

기계공학 권준표 교수님자동제어 손성일 교수님의 콜라보 강좌


여러분의 많은 요청에 화답하기 위해 권준표 교수님과 함께 준비했습니다.

자동제어 한방에 끝내기!



[강좌특징]
1) 효율적인 학습을 위한 핵.심.강.의
• 단 30강으로 자동제어와 관련된 모든 과정을 배울 수 있어 바쁜 학생과 전문가들도 효율적으로 학습할 수 있습니다.
• 각 챕터의 핵심 내용을 집중적으로 다루어 시간을 절약하며 핵심 지식을 빠르게 습득할 수 있도록 구성되어 있습니다.

2) 제어응용과목에 대한 완벽 준비 가능
• 자동제어는 로봇, 자율주행, 드론 등 다양한 응용 분야의 기초가 되는 과목입니다.
• 이 강좌는 기계공학, 전자전기공학, 컴퓨터공학 등의 응용과목을 준비하는 데 필요한 기본 개념을 탄탄히 다질 수 있도록 구성되었습니다.
• 따라서 본 강좌를 수강하면 보다 전문적인 공부에 자신감을 갖게 될 것입니다.

3) 문제풀이를 통한 개념 확립
• 이론 학습 후에는 파트별로 제공되는 예제 문제 풀이를 통해 학습한 개념을 실제 문제에 적용해 보는 기회를 갖게 됩니다.
• 이를 통해 이해도를 높이고, 중요한 시험에서 좋은 성적을 얻을 수 있도록 개념의 마무리를 잘 할 수 있습니다.

4) 교수님이 직접 정리한 물리전자 필기노트 무료 제공
• 두꺼운 전공책 내용을 효과적으로 압축한 필기노트를 제공합니다.
• 판서를 따라 쓰면서 중요한 정보만을 추릴 수 있도록 안내합니다.
• 강의 내용을 요약하고 핵심만을 담은 가치 있는 나만의 필기노트를 만들 수 있도록 도와드립니다.
• 특히, 시험 기간에 복습하기 좋은 요약노트를 만들 수 있어 시험 직전 중요한 부분을 빠르고 정확하게 정리할 수 있습니다.

※ 권준표 교수님은 인트로에만 등장하며, 손성일 교수님이 강의를 진행합니다.
※ 모든 내용은 권준표 교수님과 함께 제작되었습니다.

[참고 교재]
• 전공서적 구매 없이 손성일 교수님의 필기노트로 수강 가능합니다.

[안내사항]
• 해당 강좌는 자동제어의 개념들을 집중적으로 정리한 과정입니다.
• 권준표 교수님 T-PASS와 T-PASS PLUS+에서 모두 수강이 가능합니다.

수강 대상
• 기계공학과와 전자전기공학에서 자동제어 수업을 듣는 학생
• 수업과 문제풀이에 MATLAB을 사용하는 것이 어색하고 숙련되고 싶은 학생
• 수업 내용뿐만 아니라 실제 사용 사례에도 궁금증이 있는 학생
• 로보틱스, 자율주행 등 첨단 제어 기술에 대한 연구를 희망하는 학생

교재 정보

교재 정보

첨부파일 이미지

교재가 필요없는 강의로, 강의자료 첨부파일 제공

강의 목차

강의 목차
차시 강의명 강의영상 강의시간
OT OT OT 28분
1강 Block Diagram 44분
2강 Block diagram 문제풀이 42분
3강 Dynamic models(Plants) - 회로와 기계적 시스템 29분
4강 모델 분석 - 문제풀이 39분
5강 선형 시스템과 라플라스 변환 72분
6강 라플라스 변환의 특성, FVP, poles 58분
7강 System characteristics, Stability 65분
8강 3단원 문제풀이 27분
9강 Feedback Controls 34분
10강 Sensitivity, System Types, PID 제어의 소개 38분
11강 PID controls 34분
12강 PID Controls - Tuning 24분
13강 4단원 문제풀이 51분
14강 Root locus - Introduction 35분
15강 Root Locus - How to draw (1) 53분
16강 Root Locus - How to draw (2) 54분
17강 dynamic compensations 34분
18강 Root locus 문제풀이(1) 49분
19강 Root locus 문제풀이(2) 39분
20강 Bode plots - shape (How can we relate to root locus?) 57분
21강 Nyquist plots 48분
22강 stability analysis & stability margins 36분
23강 Dynamic compensations / 6단원 문제풀이 (1) 36분
24강 6단원 문제풀이(2) 41분
25강 State space design - Introduction (선대 review) 36분
26강 Controllability & Observability 33분
27강 Canonical forms & its block diagram 43분
28강 State Feedback Control & LQR 38분
29강 7단원 문제풀이 40분

교수님 수강후기

수강후기 리스트
과목 내용 작성자
자동제어
어려운 부분을 잘 해결해주세요

다른 자동제어 강의보다 훨씬 시험에 알맞는 강의인거 같아요. 시험기간 시작전에 1회독으로 개념 정리, 공부하다가 모르는 부분 있으면 다시 와서 보충했더니 잘 이해가 되었습니다.

박*형
자동제어
잘 듣고 있습니다!

덕분에 학교 커리큘럼을 미리 예습할 수 있었고, 이해하는데에 도움이 매우 잘 되었습니다!! 자료들은 매우 깔끔하게 정리가 되어있고, 필기도 잘 해주셨습니다!

최*우
자동제어
자동제어 수강후기

글씨 중에 Y가 처음에는 알아보기 좀 힘들고 헷갈렸습니다. ㅋㅋㅋ Y가 계속 감마처럼 보였네요. ㅋㅋㅋ 기존 권준표 교수님 강의 퀄리티를 기대하고 들어와서 디테일한 부분들이 기대한만큼은 아니라 조금 아쉬웠습니다. 그렇지만 전체적인 내용은 개인적으로 좋았습니다.

변*수
자동제어
진입 장벽 없는 수업

비전공자인데(코딩 관련 전공) 쉽고 자세하게 알려주시네요 자동제어 드론이나 항공쪽에 관심이 많은데 관련 강의를 찾아서 너무 감격스럽습니다. 궁금했던 점도 해결되고 새롭게 알게된 부분이 많아서 수강 추천해요

임*린