# spring damper와 disk # 질량관성모멘트 # 진동학 # 동역학

안녕하세요, 첨부드린 구름운동 문제에 대해 질문이 있습니다.

정역학 책을 보니, disk의 I 값은 1/2*m*R^2이였습니다. 근데 과 동기의 말을 들어보니 병진운동일때만 1/2*m*R^2 값이고 병진운동+회전운동일때는 

1/2*m*R^2 에 평행축 정리를 이용하여 m*R^2을 더 더해줘야 한다고 합니다. 그래서 그것을 적용하고 한번 구글링을 해보니 구글링에서 나온 답들은 평행축 정리를 쓰지 않고 1/2*m*R^2 만을 이용해서 풀었습니다.. 혹시 어떻게 하는것이 맞는지 알려주실수 있으신가요??