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제목 답변완료 진동학 한방에 끝내기 22강
질문유형 강좌내용 교수님 권준표
과목 진동학 강좌명
작성자 정*상 (f*****4) 등록일 2023-02-15 10:38
첨부파일

#진동학 #modal analysis #three degree of freedom #root

 

안녕하십니까 교수님! 진동학 한방에 끝내기 22강 수강 중 이해가 가지 않는 것이 있어 질문드립니다!

 

step7의 r(t)를 계산하는 과정에서 근호 안의 rdot0 = 0임을 이용하여 sqrt(r0^2 + 0) = r0라고 보라색 글씨로 써주셨고 이에 따라 r(t)의 첫 행을 (-0.6560)cos(0.4450t)라고 하셨습니다. 그런데 제가 알기론 sqrt((-2)^2) = 2인 것처럼 양수가 나오는것으로 알고 있는데 왜 음수로 나오는지 이해가 되지 않습니다.

 

바쁘신 와중에도 질문 봐주셔서 정말 감사합니다!

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댓글
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권*표 교수님

좋은 질문입니다.

Modal equations에서 나오는
modal solutions, r(t)의 부호에 관한 질문을 주셨습니다.

식을 하나 하나 보면 양수가 나와야 할 것 같지만
사실 modal solution은 vector이기 때문에
mode shape에 따라 음수가 나올 수도 있습니다.

제가 풀어드렸던 여러 예제를 한번 비교해보세요.

2-DOF 문제에서
스프링이 벽에도 매달려 총 2개의 스프링을 갖고 있는 경우와
총 1개의 스프링으로 매달린 경우는
서로 다른 mode shape을 가지고 있습니다.

1개의 스프링으로 매달린 경우가
2번째 mode solution 값이 음수가 나오는데,

이는 두 물체가
첫 번째 mode에서는 같은 방향으로 진동하고
두 번째 mode에서는 반대 방향으로 진동하기 때문입니다.

때문에 modal solution을 vector로 이해하시면
왜 음수가 나오는지 이해가 되실 겁니다.

IMG_7C7B79722B28-1.jpeg 

  • 2023-02-16
  • 2024-12-12 수정