#동역학 #강체의평면운동역학 #rigidbody #kinetics

안녕하십니까 교수님! 동역학 한방에 끝내기 38강 수강중에 질문이 있어 이렇게 올렸습니다.

새끼문제 b의 T3를 구하는 과정에서 도심의 속도 v가 0이므로 도심의 운동에너지가 0이라고 하셨습니다. 

이에 반해 회전에 대한 운동 에너지는 존재하며 각속도와 v_B가 있다고 하셨습니다.

그렇게 되면 v_B가 존재하니까 운동에너지((1/2)mv^2)은 존재하는게 아닌가요? (∵ v=v_b)

왜 여기서는 속도 v와 v_B가 다른지 이해가 안됩니다.

처음위치에서의 속도가 0인 물체의 자유낙하하는 물체의 경우 를 예로 들겠습니다.

처음 위치를 1, 지표면에서의 위치를 2라 할 때, T1+V1=T2+V2를 통해 T2, 즉 지표면에서의 속도는 최대 속도라고 배웠습니다. 높이가 0이니까요.

6-10에서는 스프링 때문에 최대 속도는 아니겠지만 왜 도심에서의 속도 v가 0인지 잘 모르겠습니다.

바쁘신 와중에도 질문 받아주셔서 정말 감사합니다!