안녕하세요! 평형 상태의 강체 관련 예제를 풀어보다가 궁금한 점이 생겨 질문 드립니다. 제가 serway 대학 물리학 책 5판을 가지고 있어서 문제 번호가 맞는지 모르겠지만, 제 책 기준 예제 10.8문제와 10.9 문제는 모두 강체가 평형 상태에 있을 때 알짜힘과 알짜토크를 분석해서 푸는 문제들입니다. 제가 헷갈리는 것은 사진에 첨부되어있는 부분에 힘의 방향인데요. 첫번째 첨부한 사진에 수평 막대에 작용하는 힘들 중 제일 왼쪽에 벽이 막대에 가하는 힘으로 수평 방향과 theta의 각을 이루는 R벡터가 그려져 있습니다. 책에는 이 평형 상태에서 벽을 제거할 경우 막대의 왼쪽이 왼쪽으로 움직이면서 아래로 떨어질 것이기 때문에 벡터 R은 오른쪽 위 방향이다라고 나와있습니다. 그런데 두번째 사진에 사다리가 미끄러지지 않을 최소 각도를 구하는 문제에서, 벽이 사다리에 가하는 힘인 벡터 P는 왼쪽 방향으로 향하고 있습니다. 저는 첫번째 문제에서처럼 벽이 존재하지 않을 때 사다리가 오른쪽 아래로 떨어질 것이므로 벽이 사다리에 가하는 힘은 왼쪽 위일 것이라고 예상했는데 어느 부분을 잘못 이해하고 있는 걸까요??ㅠ 책에서는 두번째 문제에서 `벽에서는 마찰이 없으므로 벽이 사다리를 미는 힘 벡터 P는 수평으로 작용한다`라고 나와있는데 잘 이해가 안됩니다.. 첫번째 문제와 두번째 문제에서 벽이 각각 막대와 사다리에 작용하는 힘의 방향의 차이가 생기는 이유는 무엇인가요!!