1강에서 교재 8페이지 주요변수와 자유변수 설명해주셨는데 이해가 안되어 질문드립니다.

강의에서 예시로 

x1+2x2-2x3+3x4=2

x3-2x4=1

에서 주요변수가 x1과 x3이고 자유변수가 x2와 x4라고 하셨는데 왜 그런지 이해가 안됩니다.. 자세한 설명 부탁드립니다...

단순히 각 식에서 앞쪽에 있는(선행 성분?) 것이 주요변수가 되는거고 나머지는 자유변수가 되는건가요??

그리고 주요변수와 종속변수가 같은 의미인지 궁금합니다. 

감사합니다!