교수님 여러 문제 질문드려서 죄송할 따름입니다. 

매개변수 변환법을 이용해서 문제를 접근했는데, 문제에서 요구하는 형태를 맞출 수가 없어서 질문드립니다. 

<사진>과 같이 u(t) 부분을 구하는 부분에서 막혔습니다. 

이정도로 못풀면 제가 이 부분을 잘못 학습하고 있는지 스스로 의심스럽습니다. 혹시 풀이 해주시면 다시 한번 풀어보면서 학습하도록 하겠습니다. 감사합니다.