공학수학 / 미분방정식과 라플라스 변환 / 변위 데이터 문제 예제 3.9 에서 첨부파일과 같이 풀어 보았습니다만,

교수님이 t~ = t + pi/2 로 새로운 변수를 두어 문제풀이 하신것과는 달리 풀었습니다

잘 푼 것 같습니다만 답이 역변환 직후 식에서 cost 가 있는 항의 부호가 정반대로 나오면서 답이 틀렸습니다 ..

어떤 부분에서 잘못된건지 제 풀이 과정 검토해주시면 감사하겠습니다