이*상

안녕하세요.

 

질문해주셔서 감사합니다.

 

질문이 많이 생기지 않도록

내용이 어렵다 하더라도

더욱 쉽게 설명을 했어야 했는데

그러지 못해서 너무 죄송해요.

 

아래와 같이 답변을 드리니

질문에 대한 도움이 됐으면 좋겠습니다.

 

 

[첫 번째 질문에 대한 답변]

 

속도항은

아래에 있는 가속도항을 구하기 위해서 사용되었습니다.

 

virtual 성분을 다 구해주고

virtual 성분이 아닌 것을 따로 정리해드린 것은 아니지만

구하는 과정에서 필수적인 부분만

정리해드린 것이고

내용을 이해하시는 데에 어려움이 없으셨을 거라고 생각합니다.

 

[두 번째 질문에 대한 답변]

 

위에서 er 벡터 성분을 설명드렸지만

delta theta의 경우는 상수로 취급되기 때문에

미분할 필요가 없습니다.

 

virtual 성분임을 잘 생각해보세요.

(처음에는 개념이해가 어렵지만 하시다 보면 이해가 되실 겁니다.)

 

 

[세 번째 질문에 대한 답변]

 

말씀하신 것처럼

delta c`이 더 적절한 표기인 것 같습니다.

 

그런데 이 문제에서는 사실

각도 theta가

bar의 중심에 대한 회전만을 나타내고 있기 때문에

그냥 theta나 theta c`,

또는 말씀하신 것처럼 theta z 등으로 쓰셔도

전혀 상관이 없겠습니다.

 

• 2021-01-04
• 2024-12-12 수정