권*표 교수님

안녕하세요, 권준표 입니다.

자주 질문되는 동역학 내용이라 영상을 제작하여 업로드 했습니다.

 

 

 

 

전에 나왔던 질문이라 같은 답변으로 답변드립니다. 혹시라도 이해가 안가신다면 다시 질문해주시면 감사하겠습니다.

 

안녕하세요. 딱 그 부분이 제일 어렵죠? 저도 엄청 고민을 많이 했던 부분이라서 마음이 잘 이해가 갑니다.

이 내용을 이해하기 위해서는 좀더 general한 case를 생각해보면 좋을 것 같습니다.
Spherical coordinate로 완전히 다른 임의의 두 벡터를 머리 속으로 그려보세요.
이 때, 도 완전히 다른 벡터를 그려보시길 바랍니다.

 

 

그리고 나서 우리는 나머지 모든 변수는 고정시키고 오로지 만의 변화에 따른 를 그려봅시다.
그러면 뿐만 아니라 에 대한 변화량도 생긴다는 것을 알게되실 겁니다.

 

 

이래도 이해가 가지 않는다면, 시간에 따라 벡터가 바뀌면서 일단 무조건 변화가 있다고 가정하세요.
무조건 변화가 있다고 가정하고, 변화량을 계산해봅시다.
변화량은 final-initial로 계산된다고 했죠? cos항은 이 과정에서 분명히 방향이 생길 수 밖에 없습니다.

하지만 sin항은 특별한 경우(회전 방향을 우리가 +라고 지정한 방향과 반대로 하거나)가
아니라면 방향으로 정의될 수 밖에 없습니다.

 

 

혹시라도 위의 설명이 부족하다 싶으면 다시 한번 질문을 주시겠어요?
제가 이 유도과정을 정말 구글링 엄청 하면서 다른 교수님들이 어떻게 유도했는지 찾아봤는데 잘 나오지 않더군요.
제가 유도하는 방법이 그나마 학생들에게 가장 쉽게 이해될 수 있을 거라고 생각해서 선택한 방법인데 이해가 아직도 어렵다니 많이 죄송합니다.

 

 

혹시라도 이후에 더 쉬운 유도 방법을 찾게 된다면 영상으로써 답변드리도록 하겠습니다.

하지만 제가 위에서 설명드린 방법으로 하면 충분히 이해가 가실 겁니다.
생각을 좀만 더 유연하게 하면 벡터가 머리에서 그려질 겁니다. 이해가 되셨기를 바랍니다. 질문해주셔서 감사합니다.

 

• 2020-04-02
• 2024-12-12 수정