안녕하세요, 인강을 토대로 정리를 스스로 해보면서 궁금한 점이 며차지 있습니다.

1. 라그랑지 함수 L = f + λ(g-b) 에서

왠만하면 제약조건이 g(x1,x2) = b 일때 b가 0이 아니면 b -  g 로 빼주는 것을 추천해주셨는데

포락선정리에서는 만일 b=0이면 g - b로 공식화하자고 말씀해주셔서, 만일 b = 0 일때 라그랑지에서도 왠만하면 g - b를 하는게 나은가요 아니면 똑같이 b - g로 쓰는게 나을까요?

2. 쿤 터커 필요조건에서 역시, L = f + λ(b - g) + μ(c - h) 로 정의해주셨는데,

교재 104페이지 110번 비선형계획문제를 보면, 여기서도 "양수로 만들어주기 위해 이번에는 -5를 왼쪽으로 넘깁니다" 라고 설명해주셔서,

어떤 방향으로 넘겨도 상관이 없는건가요?

3. 그리고 마지막으로 기초이론 강좌에서는 라그랑지 함수를 표현할 때 경도f 와 경도g와 평행해야 하기 때문에 ▽f= λ▽g

따라서 ▽f - λ▽g = 0   따라서 f - λg= 0 을 이용해서 거의 부호를 (-)를 사용했는데

이와 달리 기초문풀 강좌에서는 f + λg= 0 을 이용해서 부호를 (+)로 사용했습니다.

물론 수업시간에서 +인지 -인지는 상관없다고 하셨지만, 그래도 한번 더 확인차 질문드립니다.