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학습 Q&A

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제목 답변 준비중 15강 43분
질문유형 강좌내용 교수님 손성일
과목 자동제어 강좌명 [자동제어] 자동제어 한방에 끝내기
작성자 홍*민 (j********5) 등록일 2026-04-24 17:59

rule 5에서 pole 과 zero를 추가했더니 알파가 더 커지는 이유를 모르겠습니다.

새로 추가된 pole 의 x 좌표를 a, 새로 추가된 zero의 x 좌표를 b 라고 두겠습니다. 

처음 상황 알파 = -3/2

나중 상황 알파 = -3 +a-b/3-1

a-b<0 이므로 처음상황 알파 >  나중 상황 알파 가 되어야 하는것 아닌가요?

노란색 점근선이 파란색 점근선보다 더 왼쪽에 있어야한다고 생각합니다.

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