강의를 듣고 serway 책을 읽던 중 역학적 평형의 개념에 관해 헷갈려서 질문드립니다..

1. 강의 중과 책 모두 역학적 평형이면 `임의의 축에 대해` 외부 알짜 토크가 0이라고 되어있습니다. (책에서는 어떤 축에 대해서도 외부 알짜 토크가 0인 것은 회전평형이기 위한 필요조건이라고 나와있습니다.) 그렇다면 어떠한 축에 대해서도 외부 알짜 토크가 0이면, 그 계(강체)는 회전 평형이다.  는 예외가 있는 틀린 명제인지 여쭤보고 싶습니다. 책에서 필요충분조건이라 하지 않아서 그 점 때문에 그렇습니다..

2. 제가 역학적 평형의 조건에 대해 이해한 바로는 만약 두 외부 힘이 계에 가해지면 그 두힘은 (1) 크기가 같고 (2) 방향이 반대이며 (3) 두 힘의 작용선은 일치해야한다.(두 힘의 작용선이 일치해야 알짜 외부 토크 합이 0이되기 때문에) 입니다.. 혹시 여기서 틀린 내용이 있는지 여쭤보고 싶습니다.

3. 12강 00:21:59~00:23:42의 시간 사이에 힘의 평형이 나란하지 않을 경우, 역학적 평형의 표현에 대해서 설명해주셨습니다.. 힘의 효과가 없으려면 세 힘의 시점과 종점이 일치해야 한다.는 말씀까지는 이해가 가지만, 

(1) 힘의 방향이 나란하지 않을 경우: 작용선의 교점 존재 에서 작용선의 교점이 존재하는 것이 역학적 평형과 무슨 관계가 있는지(더욱이 평행이동시켜 삼각형을 만든 세 힘의 작용선이 모두 한 점에서 만나지는 않는 것 같습니다..)

(2) 세 힘의 합력이 시점과 종점이 일치하면 이것이 각 힘의 moment도 상쇄시켜서 알짜 토크 값=0 즉, 회전 평형까지 만들어 준다는 것인지 잘 이해가 안 됩니다..(그림에서 아무 점이나 찍어놓고 알짜 토크=0이 되는지 실험하다가 실패했습니다..)