교수님 좋은 강의 항상 잘 듣고 있습니다

첫번째로 고리가 회전하다 역학적 평형 상태가 되는 부분에 대하여 더 이유를 조금 듣고 싶습니다.

두번째로는 제가 올린 사진은 교수님이 13강에서 46분 30초 경에 쓰신 식인데, 여기서 중력의 토크가 자기력의 토크와 반대방향인 부분에 대하여 더 부연 설명을 듣고 싶습니다. 그리고 자기력의 토크에서는 자기력의 토크 방향은 Fb의 방향으로써 이해가 되었지만, 자기력의 토크 식이 Fb에 왜 b cosθ가 곱해진 값인지 이유를 잘 모르겠습니다. 그리고 두번째 방법으로 설명하셨던 μ를 이용해 식으로 풀어나가는 방법보다 첫번째 방법을 쓰는 것이 나중 전기공학전공 증명과정에 많이 필요한지에 대해 질문하고 싶습니다. 감사합니다.