| 제목 | 답변완료 [동역학 제대로 끝내기] 3강 50분 22초 / delta(x(t_1))=0 질문 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 권준표 |
| 과목 | 동역학 | 강좌명 | |
| 작성자 | 김*현 (s****5) | 등록일 | 2023-10-03 20:29 |
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#동역학 #제대로 끝내기 #3강 #Hamilton`s Principle
안녕하세요. 동역학 제대로 끝내기 3강에서 del(T)를 유도하는 과정에서 헷갈리는 부분이 생겨 질문드립니다.
유도 과정에서 del(x(t_1))와 del(x(t_2)) 를 계산할 때 x(t_1)와 x(t_2)가 상수이고 상수를 미분(del)하면 0이기 때문에 del(x(t_1))=del(x(t_2)) =0이라고 설명해주셨습니다.
여기서 의문이 들었던 것이 적분 과정을 보면 del(x(t))를 먼저 구하고 t_1과 t_2를 구한 것으로 보이는데
del(x(t))에 t_1와 t_2를 대입하고 미분을 한다면 결과값은 0이 되겠지만, 미분을 하고 t_1과 t_2를 대입했을 때는 0이 아닐 수 있다는 생각이 들었습니다.
예를 들어, y=x^2에서 2를 대입하고 미분하면 4를 미분하니 0이 되겠지만, 미분을 먼저하고 2를 대입하면 2*2=4가 됩니다.
위와 같은 사항에 대해 어떤 부분에서 문제가 있는지 강의 수강 도중 의문이 생겨서 질문드립니다.
감사합니다.
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권*표
교수님
오일러-라그랑주 방정식을 증명하는 과정에 대한 질문입니다.
- 2023-10-10
- 2024-12-12 수정

























t1 또는 t2에 해당하는
변위 x값은 상수인데,
이를 미분하면 0이 된다는 겁니다.
어렵게 이해하지 마시고,
처음부터 식을 쭉 유도하면서
해당하는 항이 0이 되는 이유를
자연스럽게 익히시면 됩니다.