| 제목 | 답변완료 토크에 대한 질문 | ||
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| 질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 이정욱 |
| 과목 | 일반물리학 | 강좌명 | |
| 작성자 | 김*규 (x******8) | 등록일 | 2023-10-03 16:42 |
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serway 대학물리학2 를 수강하고 있는 학생입니다! 먼저 제가 토크를 오랜만에 접해서 기억이 나지 않는 상황인데요..ㅠ 8강 49분 경에서 토크의 방향에 지면에 들어가는 방향이라고 하셨는데 이해가 되지않아서 질문드리게 되었습니다 추가적으로 알짜 토크를 벡터꼴로 나타낼 때 d를 벡터 정의하는 부분도 조금만 더 부가설명 부탁드립니다 답변 완료된 질문과 답변은 수정 및 삭제가 불가합니다. |
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안녕하세요. 이정욱 입니다.
토크는 1학기 강체역학 시간에 다룬 주제이므로…보다 상세한 내용은 1학기 교재 내용을 참고하시길 바라며…
질문에 대한 답변 드립니다.
토크는 일종의 힘의 모멘트 라고도 합니다. 즉, 힘과 위치를 통해 개념을 확장한 물리량이라고 생각하시면 됩니다.
이때…토크는 기준점에 대한 모멘트 팔과 힘의 곱으로 나타내는데, 각가속도 혹은 각운동량과의 관계성을 고려하여 벡터로 정의합니다.
이때, 기준 방향을 모멘트 팔 벡터를 힘 벡터 방향으로…오른손으로 감아쥐었을 때, 엄지손가락이 가리키는 방향…즉 오른손 좌표계에 맞춰 방향을 정의하였습니다.
정확하게는 벡터 외적을 통해 정의되는 물리량입니다.
즉, 모멘트 팔 벡터와 힘 벡터의 곱으로 평행사변형의 넓이를 정의하면서 법선벡터를 정의하게 되는데,…이 법선벡터의 방향이 곧 토크 방향이 되는 것입니다.
이 내용이면…강의 내용에 대한 방향을 잡으실 수 있을것이라 판단되지만…혹여 그렇지 않다면 재질문 부탁드립니다.
추가적으로…알짜토크를 나타낼 때…뿐만 아니라 토크의 모멘트 팔 벡터는 기준점에 따라 다르게 나타나기 때문에..기준점에 따라 토크의 결과도 다르게 나타납니다.
통상 강체를 다룰 때에는 기준점을 질량중심을 지나는 축을 많이 사용합니다.
- 2023-10-07
- 2024-12-12 수정
