A행렬을 가우스 소거법으로

1 2   까지 나타냈습니다 이 과정까지는 알겠으나  왜 이게 정칙행렬인지 모르겠습니다.

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제가 고등학교 때 백터를 안배워서 지금 p.31 ~ p.32 정칙행렬과 특이행렬도 무슨 말인지 이해가 안됩니다.