제목 | 답변완료 35강 구속강체운동 | ||
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질문유형 | 강좌내용 | 교수님 | 권준표 |
과목 | 동역학 | 강좌명 | |
작성자 | 유*휴 (c*****3) | 등록일 | 2023-08-20 19:23 |
첨부파일 | |||
#구속운동 #강체운동
안녕하세요 교수님
35강 qna대한 글을 읽어보고도 이해가 안되는 부분이 있어 질문드립니다.
B점에서 가속도 2alpha값은 a(B) = a(G) + a(B/G) 값과 동일할것이고 a(B/G) 값이 2alpha이고 G점은 XY평면에 자유로우니 a(G)y성분이 존재할텐데 어떻게 바로 2alpha 값을 바로 구할 수 있는지 잘 모르겠습니다. (논리적인 전개가 어떻게 이루어진건지 궁금합니다.)
교수님께서 회전할때 발생한 각가속도가 접선가속도로 다 반영된다고 하시는게 무슨 뜻인지 어떠한 운동으로 저렇게 되는지 모르겠습니다.
전 a(A/B)값은 구할수 있으므로 a(A/B)와 a(A)이루는각을 알고 a(A)와 a(B)직각이므로 a(A/B)sin(theta)=a(B)로 문제풀이 순서가 이렇게 되야한다고 생각이 드는데 어떻게 바로 a(B)가 나오는지 설명 부탁드립니다
감사합니다.
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안녕하세요.
Angular Acceleration(alpha)을 구하는 문제이기 때문에
최대한 alpha와 관련한 식을
FBD로부터 얻어내는 것이
문제풀이의 핵심입니다.
일단,
a_A = a_B + a_A/B
a_G = a_B + a_G/B
라는 관계를 바탕으로
기하학적인 방법으로
우리는 a_x와 a_y를
alpha라는 식으로 표현할 수 있었습니다.
AB가 G를 관통하는 막대이기 때문에
a_G/B가 바로 2alpha로 나올 수 있다는 점을 이용한 것이 핵심입니다.
학생분께서 제시한 방법의 경우,
각각의 가속도를
alpha로 어떻게 표현할 수 있다면
문제 풀이에 상관이 없겠지만
제가 풀이한 방법이 가장 쉬운 방법일 겁니다.
*내용이 이해가 어렵다면,
너무 신경쓰지 말고
그냥 다른 문제로 연습하시길 바랍니다.
이 문제는 기하적으로 풀었기 때문에
직관적으로 이해하기 어려울 수도 있습니다.
열심히 공부하시길 바랍니다.
감사합니다.
- 2023-09-04
- 2024-12-12 수정