BEST[Á¤¿ªÇÐ] ±â°è°ú 4Çг⠺¹ÇÐÇϱâÀü Á¤¿ªÇÐÀ» ¼ö°ÇÑ ÀÔÀå¿¡¼ Èı⠳²±é´Ï´Ù.
ÀÛ¼ºÀÚÀÌ**
ÀÛ¼ºÀÏ2023.02.10
Á¶È¸¼ö1544
3³â°£ ±â°è°øÇаú ¼ö¾÷À» µé¾úÁö¸¸, 1³âÀÇ ÈÞÇбⰣ µ¿¾È ¸ðµç °ÍÀ» Àؾî¹ö·È½À´Ï´Ù.
ÇÐÁ¡Àº ³ô¾ÒÁö¸¸, ´Ù½Ã »ý°¢À» ÇßÀ» ¶§ ºó Á¾À̸¶³É ¾Æ¹«°Íµµ »ý°¢ÀÌ ³ªÁö ¾Ê´Â °ÍÀ» º¸´Ï ¿Ã¹Ù¸£°Ô °øºÎÇÏÁö ¾Ê¾Ò´ø °Í °°½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Á¤¿ªÇкÎÅÍ Â÷±ÙÂ÷±Ù ¼ö°ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. 6°³ÀÇ °ÀǸ¦ µéÀ¸¸é¼ Á¤¸®ÇÒ °â ¹è¿ì°í ´À³¤Á¡À» ¼ö°ÆòÀ¸·Î Àû½À´Ï´Ù. ±ÇÁØÇ¥ ±³¼ö´ÔÀÇ °³Â¼´Â °ÀÇ·ÂÀº ÀÌ¹Ì ¾Ë°í ÀÖ¾ú±â¿¡ Àú´Â ÀÌÁ¦ virtual work¿¡ ´ëÇؼ ÀÌÇØÇÏ°íÀÚ µ¿¿ªÇÐ °ÀÇ·Î °¡°Ú½À´Ï´Ù.
[Á¤¿ªÇÐ]
NewtonÀÇ vector ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇÏÁßÀ» ¹Þ´Â ¿©·¯ Á¤Àû»óȲÀ» Çؼ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âº»ÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¿©·¯ ÇÏÁß/°íÁ¤ Á¶°Ç(°íÁ¤µÇ°Å³ª, ÇÉÀ¸·Î ÁöÁöµÇ°Å³ª, ºÐÆ÷/ÁýÁßÇÏÁßÀ» ¹Þ°Å³ª, ¸¶Âû·ÂÀ» ¹Þ°Å³ª, ÀÚÁßÀ» ¹Þ°Å³ª ÇÏ´Â µî)À» FBDÀ¸·Î ±×¸± ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú°í, Equlibrium ½ÄÀ» ÅëÇؼ ºÎÀç¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÈûÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.
ƯÈ÷ centroid¸¦ °è»êÇؾßÇÏ´Â ÀÌÀ¯¸¦ ¸ô¶ú´Âµ¥, ºÐÆ÷ÇÏÁßÀ» ÁýÁßÇÏÁßÀ¸·Î °£·«ÇÏ°Ô ³ªÅ¸³»±â À§Çؼ¶ó´Â °ÍÀ» ¾Ë°ÔµÇ¾ú´Ù.
¶ÇÇÑ joint ¹ý°ú, section ¹ýÀ» ÅëÇؼ Æ®·¯½º ±¸Á¶(ºö) ³»ºÎ¿¡¼ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÀÎÀå/¾ÐÃà·ÂÀ» ´Ü¼øÇÏ°Ô Ç¥±âÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë°ÔµÇ¾ú´Ù. À¯ÇÑ¿ä¼ÒÀûÀ¸·Î ¹Ù¶óº¸¸é °ªÀÌ ºÎÀ§º°·Î ´Þ¶óÁö°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ±Ã±ÝÁõÀÌ »ý°å´Ù.
±â°è°øÇеµ´Â ¹°Ã¼¿¡ °¡ÇØÁö´Â ÈûÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â Çй®ÀÌ°í, ÈûÀ» ±¸Çϱâ À§Çؼ´Â ¿©·¯ ¹æ¹ýÀÌ Àִµ¥, NewtonÀÇ vertor¹æ¹ýÀº ¹Ý·ÂÀ» °è»êÇϱ⿡ x,yÃàÀ¸·Î ¹ÌÁö¼ö°¡ 2°³ »ý±â´Â ¹ø°Å·Î¿òÀÌ ÀÖ¾î¼
D'lamvertÀÇ virtual work ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹Ý·ÂÀ» °è»êÇÑ´Ù´Â °Íµµ ¾Ë°Ô µÇ¾ú´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡¼ halmiton°ú lagrangeÀÇ scalar(energy¹ý)À» °øºÎÇÏ´Â ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇؼµµ ¾Ë°Ô µÇ¾ú´Ù.