À¯´Ï½ºÅ͵ð ¼ÒÅëä³Î
ÆäÀ̽ººÏ
À¯Æ©ºê
ÀνºÅ¸±×·¥
ºí·Î±×
Ä«Ä«¿ÀÅåä³Î

 [Áøµ¿ÇÐ] 22~23°­ ¸ÅÆ®·¦ ÄÚµù

Áú¹®À¯Çü°­Á³»¿ë
±³¼ö´Ô±ÇÁØÇ¥
ÀÛ¼ºÀÏ2021-07-25 00:27
»óÅ´亯¿Ï·á
ÀÛ¼ºÀÚÁ¤**(rbgh****)
¼öÁ¤ÀÏ2021-07-25 00:27
÷ºÎÆÄÀÏ

¾È³çÇϼ¼¿ä,

±³¼ö´Ô²²¼­ ¸ÅÆ®·¦ ±×·¡ÇÁ°¡ ÀÌ»óÇÏ°Ô ³ª¿Â´Ù°í ÇϽŠÀÌÀ¯¸¦ ¾Ë°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

 

»çÁøÀÇ 7. ³»¿ëÀ» º¸½Ã¸é sqrt(r0^2+rdot0^2/wn^2) ºÎºÐÀÌ r0·Î ³ª¿Â´Ù°í Çϼ̴µ¥, ½ÇÁ¦·Î´Â Àý´ë°ª |r0|°¡ ³ª¿À±â ‹š¹®¿¡ ¸ÅÆ®·¦¿¡¼­ ±¸ÇÑ rº¤ÅÍÀÇ °ªÀº [0.6560*cos(0.4450*t); 1.4740*cos(1.2470*t); 1.1820*cos(1.8019*t)] ÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ±×·¡ÇÁ°¡ ¿¹»óÇß´ø ±×¸²°ú ´Ù¸£°Ô ³ª¿Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.

¹Ý¸é¿¡, Çʱ⠳»¿ë´ë·Î r0ÀÇ ºÎÈ£¸¦ ±×´ë·Î »ì·Á¼­ Äڵ带 ÀÛ¼ºÇÏ¸é ¿øÇÏ´Â ±×·¡ÇÁ°¡ ³ª¿É´Ï´Ù.

 

ÀÌ·¯ÇÑ ¿øÀÎÀº ã¾ÒÀ¸³ª ÇØ°áÃ¥À» ¸ð¸£°Ú¾î¼­ Áú¹® ³²±é´Ï´Ù. 

½ÇÁ¦ ¹®Á¦¸¦ Ç® ‹š r0ÀÇ ºÎÈ£´Â ¾î¶»°Ô ÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö ¾Ë°í ½Í½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×¿¡ ¸Â´Â ÄÚµå´Â ¾î¶»°Ô º¯ÇüµÇ¾î¾ß ÇÏ´ÂÁöµµ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

 

°¨»çÇÕ´Ï´Ù.

¡Ø ´äº¯ ¿Ï·áµÈ Áú¹®°ú ´äº¯Àº ¼öÁ¤ ¹× »èÁ¦°¡ ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
  • ±Ç**

    mÆÄÀÏÀ» ÷ºÎÇØÁֽðھî¿ä?

    Çѹø »ìÆ캸°í ´Ù½Ã ´äº¯µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.

    ÀÛ¼ºÀÏ
    2021-07-25 12:33
    ¼öÁ¤ÀÏ
    2021-07-25 12:33