¾È³çÇϼ¼¿ä! Áøµ¿ÇÐ °øºÎÇÏ¸é¼ ±Ã±ÝÇÑ°ÔÀ־ä...
ù¹ø° ÷ºÎÆÄÀÏ¿¡¼ x¸¦ °¡Á¤ÇÒ¶§, ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î °¡ÇØÁø ÈûÀÌ F0CoswtÀÌ·±²Ã À̹ǷΠXcoswt·Î °¡Á¤ÇÑ°ÅÀΰ¡¿ä? ¸¸¾à¿¡F0Sinwt+psi¡¡ÀÌ·±½ÄÀ̸顡XSinwt+psi ÀÌ·±½ÄÀ¸·Î °¡Á¤ÇÏ´Â°Ô ¸Â´Â°Ç°¡¿ä£¿
µÞÀå¿¡¼¡¡°¡Á¤ÇÑ¡¡¹æ½Äµµ¡¡±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.....x=ASin(Wnt+psi) or x=ae^(¤µt) ÀÌ·¸°Ô °¡Á¤ÇÑ°ÍÀ» ´Ü¼ø ¾Ï±âÇؾßÇϴ°ǰ¡¿ä? ¾Æ´Ï¸é ÀÌ·±½ÄÀ¸·Î °¡Á¤ÇÑ ÀÌÀ¯°¡ Àִ°ǰ¡¿ä?
µÎ¹ø°´Â...c^2-4mk°ªÀÌ ¸¸¾à cº¸´Ù Å©¸é °¨¸¶°¡ ¾ç¼öÀવµ ³ª¿Ã¼öÀִµ¥ ¿Ö distinct negative real numberÀ̶ó°í ÇϽÅÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù...
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.
¾È³çÇϼ¼¿ä.
Áú¹® ³»¿ëÀÌ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÌÇØ°¡ µÇÁø ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á»´õ Á¤¸®Çؼ Áֽøé
´õ µµ¿òµÇ´Â ´äº¯À» µå¸± ¼ö ÀÖÀ» °Í °°½À´Ï´Ù.
[ù ¹ø° Áú¹®¿¡ ´ëÇÑ ´äº¯]
Áú¹®ÁֽŠ³»¿ëÀ» ¿ä¾àÇϸé
¹ÌºÐ ¹æÁ¤½Ä¿¡¼
particular solutionÀ» °¡Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ°Ú½À´Ï´Ù.
ÈûÀÌ cosÀÇ ÇüÅ·ΠÁÖ¾îÁö±â ¶§¹®¿¡
cosÀÇ ÇüÅ·Π°¡Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ
ÀϹÝÀûÀÌ°ÚÀ¸³ª
¹Ýµå½Ã ±×·¡¾ß ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¸é
µÚ ÂÊ¿¡ ³ª¿À´Â Rotating Imbalance¸¦ º¸½Ã¸é
Àú´Â sin ÇüÅ·Π°¡Á¤Çؼ
¹®Á¦¸¦ Ç®¾úÁö¸¸,
´Ù¸¥ Ã¥¿¡¼´Â cosÀ¸·Î °¡Á¤ÇÏ°í Ç®±âµµ ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô °¡Á¤ÇÏ´Â xÀÇ ÇüÅ°¡
sin ¶Ç´Â cos µîµî
´Ù¸¦ ¼ö°¡ Àִµ¥
ºÐ¼®ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ¿¡¼
ÁöÁ¤ÇÑ º¤ÅÍÀÇ ¹æÇâ¿¡ µû¶ó ´Ù¸¦ ¼öµµ ÀÖ°í
¹®Á¦¸¦ Ǫ´Â ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó¼µµ
Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¶§¹®¿¡ Áú¹®ÇϽŠÇлýºÐ²²¼
°¡Àå ÆíÇÏ°Ô »ý°¢ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î °¡Á¤ÇÏ¿©
¹ÌºÐ ¹æÁ¤½ÄÀ» Ç®¸é µÇ°Ú½À´Ï´Ù.
[µÎ ¹ø° Áú¹®¿¡ ´ëÇÑ ´äº¯]
µÎ ¹ø° Áú¹®Àº
dampingÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀ̶ó
ù ¹ø° Áú¹®°ú´Â ÀüÇô ´Ù¸¥ ÄÉÀ̽º·Î º¸À̴µ¥¿ä.
°ÀÇ¿¡¼ ¼³¸íµå·È´Ù½ÃÇÇ
1. Overdamping
2. Underdamping
3. Critically Damped Motion
À̳Ŀ¡ µû¶ó ´Þ¶óÁö´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
°ÀǸ¦ ¸¹ÀÌ º¹½ÀÇؼ »ìÆìºÁÁֽøé
¾î·Á¿î Áøµ¿Çп¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿¡
¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
°¨»çÇÕ´Ï´Ù.