[동역학] 8강 구면좌표계 가속도 관련 질문

강의중에 e세타의 미분부분에서 sin파이가 나오는 부분이 이해가 되지않아 질문과 답변용 영상에서 선생님께서 추가적으로 설명한 부분을 통해 이해...는 아니지만 수학적인 계산을 해보면 sin파이가 나온다는 사실을 알게 됐습니다.

수학적으로 계산 값으로 나오는 'sin파이'항의 의미를 떠올려 보고자 필기된 내용들을 보면서 고민을 하던중에 발견하게된 의문사항입니다.

그때 선생님께서는 xy평면에 정사영 시켜서 -cos파이*eR의 값을 만드셨는데 여기서 왜 er이 아닌 eR을 사용하셨는지 의문이 들었습니다. 분명 정사영시켰다면 eR를 쓸 필요없이 xy평면에 이미 er이라는 백터가 있는데 말이죠.

스스로 이유를 찾아보려고 이런저런 노력을 하였지만, 의문이 해결되기는 커녕 파이 값이 90도에 가까워짐에 따라 원하는 방향과는 전혀 다른 방향의 백터값이 나온다는 결론에 도달했습니다.

동역학을 처음 접하는 학생이기에 생각은 저기서 더 나아가지 못하고, 더 이상의 고민은 시간낭비가 될 것 같아

'원래 -cos파이*er인데, eR과 e파이로 나타네려고 백터계산을 이래저래하면 -cos파이*eR+sin파이*e파이가 나온다'

라고 대충 결론 짓고 넘어갔습니다.

이제 동역학강의를 어느정도 마무리하여 그때 했던 고민을 해결하고싶어 이렇게 선생님께 질문을 올려봅니다.