선생님께서 본 시간대에 설명하신 D의 역함수의 행렬표현에 대해 궁금점이 있어서 질문을 드리게 되었습니다.

1. 

 선 생님께서 D의 역함수= 람다1  0      의 역행렬 = 1/람다1   0               라고 하셨습니다. 

                               0    람다2                  0        1/람다2     

 제가 궁금한 점은 여기 있는데, 위 사항에서 2차 정방행렬의 역행렬 공식이 성립하는지가 궁금합니다. 

( a  b                              d  -b   

 c   d 의 역행렬은 (1/ad-cd) *  -c a    의 결과는 변함 없다고 봐도 무방한지에 대한 질문입니다)

2, 

 또한, 같은 강의의 49분 55초에 나오는 문제 계산에 대한 질문입니다.  

 위 문제에서 p를 직교행렬이라고 교수님께서 판단하셨습니다. 이에 관해 두가지 의문사항이 있습니다.

 1. p가 대칭행렬이라 '직교대각화 정리'에 의해 바로 p가 직교행렬이라고 파악하신 건가요?

 2. 제가 위에서 말한 2차 정방행렬의 역행렬 공식을 사용하면 p의 역함수 = p의 전치행렬로 인해 나온 p의 역함수와 같은 행렬이 나오지 않습니다. 제 행렬 계산의 개념에 문제가 있는 걸까요? 

   행렬p는 (2의 -1/2 제곱)* 1  -1    입니다. 여기서 교수님께서는 p가 직교행렬임을 이용하셔서 p12의 -1과 p21의 성분인 1의 위치만바꾸셨니니다                            1   1        

   그러나 2차 정방행렬의 역행렬 공식을 사용한다면 추가적으로 1/ad-bc로 인해 (2의 -1/2제곱)이 행렬p에 곱해져야 하지 않나요?

 이상입니다. 항상 양질의 강의를 제공해주셔서 감사합니다